立体仓库简介

智能化立体仓储系统，即立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化。主体由货架、巷道式堆垛起重机、出入库工作台和自动输送系统及操作控制系统组成。货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

特点 能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要

组成部分

1高层货架介绍：

高层货架是智能化立体仓储的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度与强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的开云在线度是智能化立体仓储系统的主要保证之一。

2堆垛机简介：

堆垛机是整个智能化立体仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。

特点

①全自动化、高可靠性

②结构紧凑、适用于各种高度立体库

③自由设置层高、列数

④每一步均设有机械和电气双重安全保护装置

⑤凸轮轴承、减速电机等均采用进口产品

⑥升降、行走停止后，不易产生波动，定位准确

⑦双钢丝绳（链条）结构实现高安全性

⑧提升部分采用包胶导轮，减少磨损并降低噪音

3穿梭车

穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等；并按计划输送物料。 

无需人员操作，运行速度快，降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

参数性能

①引进日本全新技术，布局方式自用灵活，占地面积小，具有高效的可靠的PLC控制系统，便于改进和数量扩充，故障率低

②成本低，能实现托盘货物高强度运输，功能强，可以多车次柔性运输，节约能源提高效率，其适应范围在-18℃—40℃

③进出货效率高，遥控操作、最高行驶速度可达200m/min

④安全性高，具有清扫轨道设计，采用无线通讯定位系统，准确到达目的地

适用范围

穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物（SKU），特殊应用时（两端存取，先进后出）一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。

4提升机

提升机介绍：提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。

参数性能：提升平台上可装上不同设备的输送设备，并与出口输送设备相关配合，使输送过程中实现，完全自动化。提升平台的上下行程均可输送物料提升机结构紧凑，占地面积小运行费用低，有效降低输送成本，安全可靠，易于维护实现多楼层的任意搬运。

适用范围：用于生产流水线高度差之间货物运送，物料上线、下线，仓储装卸场所等。

5悬挂小车

悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空

间，节省人力，提高工作效率。

参数性能：

①单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨厂房输送，同时可以在空间轨道上积放存储，形成临时储存，形成临时空间仓库

②结构简单，可靠性高，能在各种恶劣环境下使用

③造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本

④载物车的运行速度一般为120m/min，而且速度可以变换。在长直线距离高速运行，在弯道处和起动或接近停车时慢速运行，使刹车柔和稳定、精度高

⑤电控系统选用了高质量、性能先进的可编程控制器、传感器，大大提高了系统的安全性、可靠性。适用范围：广泛用于输送各种成件物品和装在容器或者包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。

6输送系统

输送线主要是完成其物料的输送任务，适用于各类箱、包、托盘等物料在生产流水线上，包装流水线以及入库 出库系统上的输送。

参数性能

7控制系统

仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。

参数性能

其他系统

自动引导车

Automatic guided vehicle

参数性能

适用范围

由于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。

                码垛机器人系列

泰禾机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体，不但满足码垛作业要求,更能够满足客户开云在线高速化、高效化的生产要求。泰禾机器人以超越用户期待为宗旨，做到更优、更快、更智能。

产品类别

TR-F120                　　　　               TR-F180A

                                参数性能

    适用范围 

  智能分拣系统

智能分拣系统可以比传统分拣省时省力，如用在物流中心的配送分拣和条烟分拣都是在智能

分拣的重要应用。自动分拣系统由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动

分拣系统。